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    军人不受普通行政官吏的管辖，在身份上、法律上和经济上的地位，都和平民不同。而且，朝廷对军人家庭有优待。

    民户有一丁被垛为军，朝廷便免除其原籍家庭一丁的徭役，作为优恤。军士到戍所时，由宗族为其专门准备衣装。

    在卫所的军士除了其本身为正军外，其子弟称为余丁或军余，将校的子弟则称为舍人，作为卫所的候补力量。

    军士的日常生活皆由朝廷根据屯田数目进行支给，按月发米，称为月粮。马军月支米二石，步军总旗一石五斗，小旗一石二斗，步军一石（守城的全支，屯田的支半）。

    此外，恩军一家四口以上的支一石，三口以下支六斗，无家口的支四斗。军士的衣服也是由朝廷统一分发，岁给冬衣、棉布，夏衣、夏布，出征时额外分发胖袄、鞋裤。

    卫所制度共有两级：以五千六百人为一卫，有指挥使；卫分五个千户所，每一所一千一百二十人，有千户；千户所分十个百户所，每一所一百一十二人，有百户；百户所下有两个总旗，每一个总旗领五个小旗，一个小旗领军十人。

    根据各地方的地理险要，进行卫所的分布：小据点设一所，关联几个据点的设一卫。

    集合地方的若干个卫所，设立都指挥使司，作为军区的最高军事管理机构，长官为都指挥使。

    洪武二十五年（公元1392年），全国共有十七个都指挥使司，内外卫共计三百二十九个，守御千户所共计六十五个。这十七个都指挥使司分别隶属于五军都督府。

    卫所军士的军粮来自于屯田。军队屯田这种方法学自于汉朝的赵充国，在边塞之地屯田开垦，一部分军士守御，一部分军士种地。

    军队屯田的目的在于省去运输过程中的消耗和充裕军队的军粮，从而减轻朝廷的负担，使得战斗力量与生产力量协调一致。

    在明朝，除了边塞地区的卫所进行屯田，内地的卫所出于生计考虑也先后屯田耕种，每一军士授田五十亩，由官府供给耕牛和农具。

    在开始几年，由于土地是生地，产出有限，所以免纳田租。之后，土地成为熟地之后，每亩纳税一斗。
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